Kim Minkyung pertama kali membuat dirinya dikenal melalui acara survival Mnet Produce 101 pada tahun 2016 lalu. Meskipun ia tereliminasi dari program tersebut, ia melanjutkan untuk debut sebagai anggota PRISTIN pada Maret 2017 dengan nama panggung Roa.
Pada Mei 2018, ia memulai kembali debutnya di sub unit pertama PRISTIN yaitu PRISTIN V. Namun, setelah satu tahun, PRISTIN bubar dan Minkyung adalah salah satu dari tujuh anggota yang tidak memperbarui kontraknya dengan PLEDIS Entertainment.
Pada Oktober 2019, Minkyung dan tiga mantan anggota PRISTIN lainnya (Eunwoo, Yaebin, dan Gyeongwon) semuanya menandatangani kontrak dengan OSR Entertainment dan memulai debutnya sebagai anggota girl grup baru bernama HINAPIA pada bulan berikutnya. Minkyung menjabat sebagai pemimpin group.
Sayangnya, HINAPIA bubar pada Agustus 2020 karena OSR Entertainment sangat terdampak pandemi COVID-19. Minkyung sejak itu menjadi model untuk berbagai merek, termasuk The Izzat Newyork, tanpa agensi yang mengelolanya. Ia juga aktif memposting di akun Instagramnya.
Aktivitas Terakhir PRISTIN & HINAPIA Sebelum Bubar
PRISTIN bubar pada Mei 2019 lalu setelah dua tahun tidak aktif sebagai grup. Sebelum itu, mereka merilis mini album kedua Schxxl Out pada Agustus 2017. Album ini menandai comeback pertama dan terakhir grup tersebut sejak debut mereka.