Kilas balik ke tahun 2019, Mnet meluncurkan program Queendom, ajang kompetisi yang menampilkan lima girl group dan satu solois untuk menyuguhkan beragam aksi panggung spektakuler serta adanya persaingan di chart musik lokal. Girlband MAMAMOO beranggotakan Solar, Hwasa, Wheein, dan Moonbyul berhasil memenangkan Queendom.
Setelah kesuksesan Queendom, Mnet mengumumkan bahwa mereka akan meluncurkan program serupa namun diikuti oleh para idola pria. Tidak seperti Queendom, acara versi pria dibagi menjadi dua bagian yakni Road To Kingdom dan Kingdom.
Dimulai dengan musim pendahuluan yang disebut Road To Kingdom, di mana total tujuh boyband bersaing untuk mendapatkan tempat di line-up akhir, Kingdom. Line-up nya antara lain Pentagon, ONF, Golden Child, THE BOYZ, Verivery, ONEUS, dan TOO. Road To Kingdom sudah ditayangkan pada bulan April hingga Juni 2020 lalu dan dimenangkan oleh THE BOYZ. Praktis, THE BOYZ dikonfirmasi akan kembali mengikuti acara Kingdom.
Pada Desember 2020, Mnet secara resmi mengkonfirmasi bahwa Stray Kids dan ATEEZ juga akan berkompetisi dalam acara Kingdom. Pada 6 Desember, keduanya bersama THE BOYZ membocorkan partisipasi mereka melalui penampilan kolaborasi di ajang penghargaan MAMA 2020.
Sementara itu, Mnet kini telah mengungkap daftar grup yang dikonfirmasi ikut serta dalam Kingdom antara lain BTOB, iKON, SF9, THE BOYZ, Stray Kids, dan ATEEZ. Jika tidak ada perubahan, Mnet Kingdom akan ditayangkan mulai awal April 2021, dan acara dipandu oleh Changmin dan Yunho TVXQ.