Pesan Rindu bercerita tentang kerinduan seseorang kepada pasangannya yang sudah pergi meninggalkannya karena dipanggil oleh Sang Pencipta (meninggal dunia).
Seseorang ini berandai-andai jika waktu dapat berputar kembali dia ingin sekali menyempurnakan cintanya yang dulu dirasa kurang sempurna. Lirik lagunya sendiri mengingatkan kita untuk lebih menghargai dan mencintai orang-orang yang ada disamping kita dan tentunya kita akan menyesal jika mereka telah tiada.