1. Yudistira
Yudistira ialah anak pertama dari Raja Hastinapura. Ia merupakan penjelmaan dari Dewa Yama dan lahir dari Kunti. Sifatnya sangat bijaksana, tidak memiliki musuh, dan hampir tak pernah berdusta seumur hidupnya.
2. Bhima
Bhima merupakan anak kedua dari kelompok pandawa. Nama Bhima dalam bahasa Sanserkerta memiliki arti “mengerikan". Ia merupakan penjelmaan dari Dewa Bayu sehingga memiliki nama julukan Bayusutha.
Bhima sangat kuat, lengannya panjang, tubuhnya tinggi, dan berwajah paling sangar di antara saudara-saudaranya. Meskipun demikian, ia memiliki hati yang baik. Pandai memainkan senjata gada bernama Rujakpala serta jago memasak.
3. Arjuna
Arjuna memiliki arti nama “yang bersinar”. Ia merupakan penjelmaan dari Indra, sang dewa perang. Arjuna memiliki kemahiran dalam ilmu memanah dan dianggap sebagai kesatria terbaik oleh Drona.